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1「来啊，我们要向耶和华歌唱，向拯救我们的磐石欢呼！」
2「我们要来感谢祂，用诗歌向祂欢呼！」
3「因耶和华为大神，为大王，超乎万神之上。」
4「地的深处在祂手中；山的高峰也属祂。」
5「海洋属祂，是祂造的；旱地也是祂手造成的。」
「超乎万神之上」（）），并不是说世界上还有其它「神」，而是说独一真神超越了一切虚假的偶像和自以为神的人。
神的百姓当以感谢和喜乐敬拜神，因为：
神是我们的拯救者（））；
神是至高的真神、伟大的君王（））
神创造天地、托住万有（））。
本篇未说明作者和写作时间，但背景可能是住棚节的庆典，被许多教会作为崇拜的宣召。希伯来书多次引用本篇7-11节（、、、、、））。
从九十三到一百篇，是一组赞美耶和华作王的诗篇。九十三、九十四篇是称颂神在全地作王；九十五、九十六篇是称颂神超乎万神之上；九十七、九十八篇是称颂神在百姓心中掌权；九十九、一百篇是称颂神的性情。
6「来啊，我们要屈身敬拜，在造我们的耶和华面前跪下。」
7「因为祂是我们的神；我们是祂草场的羊，是祂手下的民。惟愿你们今天听祂的话：」
神不但是创造天地、管理万有的至高者（
）），也和我们个人有直接的关系；「因为祂是我们的神」（
）），是照料我们的牧者、带领我们的君王。因此，凡是神的羊，都应当「听祂的话」（
））；正如主耶稣所说的：「我的羊听我的声音，我也认识他们，他们也跟着我」（
））。
今天，有些敬拜表面上是「默默无声，专等候神」（
）），实际上是不冷不热和无动于衷，心中并没有「歌唱」（
））和「感谢」（
））；而有些敬拜表面上是「向祂欢呼」（
）），实际上是自娱自乐和情绪宣泄，心中并没有「屈身敬拜，在造我们的耶和华面前跪下」（
））的属灵实际。
我们只有经历了神的拯救（
））、认识了神的荣耀（
））、体会到神与我们个人的关系（
）），才可能真实地敬畏和爱神，因此不能不向祂「屈身敬拜」。而真正的敬拜，就是顺服神、「听祂的话」，因为「耶和华喜悦燔祭和平安祭，岂如喜悦人听从祂的话呢？听命胜于献祭；顺从胜于公羊的脂油」（
））。
上图：以色列一个山头上的草场，就像一张绿色的桌子，正如诗二十三5所说「祢为我摆设桌子」。
8「你们不可硬着心，像当日在米利巴，就是在旷野的玛撒。」
9「那时，你们的祖宗试我探我，并且观看我的作为。」
10「四十年之久，我厌烦那世代，说：这是心里迷糊的百姓，竟不晓得我的作为！」
11「所以，我在怒中起誓，说：他们断不可进入我的安息！」
8-11节就像一盆冷水，使沉浸在敬拜气氛（））中的百姓倏然惊醒。当百姓在欢庆记念出埃及的住棚节时（）），难免会美化那段在旷野的日子，选择性地只记忆其中蒙恩、得胜的日子。圣灵特意提醒那段时期的属灵真相，好叫百姓「不可硬着心」（）），而是在敬畏中真实地敬拜神，因为「常存敬畏的，便为有福；心存刚硬的，必陷在祸患里」（））。
「米利巴」（））的意思是「争闹」，「玛撒」（））的意思是「试探」，是汛的旷野利非订（））一处地方的两个名字。出埃及时，以色列人曾在这里试探神，争闹着要水喝（））。但神却用「丰富的恩慈、宽容、忍耐」（））领他们悔改，使磐石出水（））。
「那世代」（）），指出埃及时的那一代以色列人，他们因为「存着不信的恶心」（）），所以不愿顺服神进入迦南，情愿回到埃及为奴之地，神就刑罚他们「在旷野飘流四十年」（））。没有一个世代的人，像「那世代」的百姓经历过那么多的神迹奇事，但神却说他们「竟不晓得我的作为」（））。因为「存着不信的恶心」的人都「心里迷糊」（）），再多的神迹奇事也不可能让他们认识神、信靠主。
「我的安息」（））指迦南「安息地」（）），预表基督里的安息（））。过去，出埃及的以色列人蒙了神的拯救、亲眼观看神的作为（）），但却体贴肉体、不肯顺服，反而不断试探神（）），结果既回不到埃及，也进不了迦南安息之地（）），在旷野「绕行」（））「四十年之久」（））。今天，许多信徒因为体贴肉体，也不愿信从，常常用各种貌似属灵的理由来试探神：既然「不要勉强」、要「捐得乐意」（）），是不是不乐意就可以少奉献一点？既然「那真正拜父的，要用心灵和诚实拜祂」（）），是不是电视敬拜、网络敬拜就可以了？既然「凡预定得永生的人都信了」（））， 还需要我们传福音吗？既然神「不用人手服事，好像缺少什么」（）），还需要我们事奉吗？…..圣灵警告我们：「我们务必竭力进入那安息，免得有人学那不信从的样子跌倒了」（）），既回不了世界，也享受不了基督里的安息；有了儿子的地位，却承受不了儿子的产业，一生在旷野「绕行」，成为被神「厌烦」（））的人！
来啊！这篇诗是很著名的。它是圣公会早祷崇拜的一部分。开首的几节经文，组成了崇拜时的宣召。Venite（来啊 ）是拉丁文，意思是‘请来’。在旧约时期结束的时候，圣殿包括很广的范围。人要踏过一段很长的梯阶才抵达它的第一道门。经过了在山顶上的几道门后（诗二十四 ），来敬拜的人才进到外邦人的庭院。这真是一处宽阔的广场，周围有设有柱廊的墙。任何人都可以进入这地方，不论是犹太人或是外邦人。经过这庭院后，人进入了另一个庭院，犹太女人与他们家中的男成员一起，可以进入这地方。但是只有犹太籍的男人才可以进入另一个庭院。这三个庭院的分隔，就是圣保罗所说基督要打破的，因为在基督里，是不分犹太人或是外邦人，男人或女人了。普通来敬拜的人不能再进一步了。进入最后的庭院只是祭司的特权。但是，甚至在这障碍背后的观念，最终也被打破了。在欧洲的改革运动中，阻止平信徒接近圣坛的栏杆最后也被移走了。这并不是因为祭司现在都变成平信徒，而是因为按着神的律例（hoq、参看诗九十四 ），所有的平信徒已经完全得到了祂‘祭司的国度’的地位，就是当神呼召以色列并与他们立约的时候，已给予他们的。第一至二节。一群乡下人来到耶路撒冷，或许他们需要数天时间来朝圣。现在他们兴奋地望着在梯阶上的几道门。他们都在那里，儿童也在他们当中，穿着他们‘最佳的服装’。他们受到一位圣殿的工作人员的招待，他可能是一位祭司、或是一位‘祭祀的先知’，我们可以称他们为牧者。他用欢喜的态度欢迎他们，邀请他们进来。他如此说：来啊，我们要来感谢祂，用诗歌向祂欢呼。于是，他们就这样唱着诗歌，进入圣殿的范围。第三至五节。在诗中，当一节经文用ki（因为 ）来开始的时候，我们通常最好将它译作‘如此’。在这连词前面，有一个严肃的宣告，所以我们可以加上这几个字：‘我们如此宣告……’，或是‘我们如此相信……’。在第三节，另一位牧者接任，他向那些仍然站在门外的人讲了一篇简短的讲章。他激昂的演说，几乎可以肯定能使这群来敬拜的人重复他所说的话。这些话实在是一段简短的信经：‘我们相信主是一位大神，……一切都在祂手中，山的高峰、海洋和旱地都属祂。’第六节。这群人经过了第一道门。他们在第二道门前停下来。在外面，第一节经文的说话者邀请他们再进入一点。这样，他们便更接近圣洁的神。他说：来啊，让我们敬拜……造我们的。第七节（不包括最后一行 ）。我们再次遇到ki这个字。当第二位牧者邀请他们进入第二道门的时候，全体群众作出了响应，他们大声宣告另一段简短的信经：‘我们相信祂是我们的神。’这些文字，比起第三至六节所记载的信经，他们又进了一步。在那里，神是大自然的主。现在在这里，祂是祂子民的好牧人，是照顾祂群羊中每一成员的神。因为这位牧羊人知道每一只羊，祂用手触摸他们。第七节（最后一行 ）。那位牧者跟着说：‘好了，现在你们将要参加一项严肃的献祭仪式，请听祂的话。’我们得到这样一项告诫，这是何等好的事情！这篇诗是在犹太人的婚礼中当新娘来到教堂长廊时颂唱的。我们要记着，无论是犹太人或是基督徒，两个信徒的婚姻，反映了神自己真实的本性。在犹太人的会堂内，他们会颂唱一篇祷文提醒在场的敬拜者，当神宣布以色列成为祂的新娘和与她立约（在我们的婚姻礼仪中、我们也用‘立约’这个名词 ）的时候，祂带着欢欣的心情对她说：‘我永远不会让妳离去。’明显地，耶稣在所指的，就是这种完全的忠诚。第八至十一节。神在圣经中对我们所说的话，其中一项最严肃的警告，就是要记起过去所发生的事情。跟着的几节经文实在是从历史中给予我们的一个教训，出自神的口。因为这位牧者好像摩西一样，当他说话的时候，有如是神的代表。有关玛撒和米利巴两个名字的意思，请参看。在那处的经文告诉我们，以色列如何卤莽地试探耶和华。那即是说，他们虽然曾经经历从埃及被救赎的奇迹，曾观看我的作为，但仍说：‘耶和华是在我们中间不是？’神继续说，四十年之久，就是整个在旷野漂流的时期，我厌烦那世代（或者说、因他们使我厌恶 ）。因为这百姓的心‘游荡离开’我，并不是与我一起游荡，他们不‘留意’我的作为。这篇神的讲章的主旨，就是你如何能够进入这庭院内去敬拜神。除非你有一个‘整全的心’，就是正直的心灵。或者，如耶稣所说的，除非你首先饶恕你的弟兄，并且学习用你的全心来爱他，你如何有这胆量进入祂的庭院（或者、以我们的情况、在主日来到礼拜堂 ）？正如我们在诗九十一篇所看到的，在神的爱中寻找到一个家，就是进入祂的平安和喜乐之中。但是那些拒绝祂慈爱引导的人，他们将自己从安息中排除出来。这就是我在怒中起誓所指的意思。因此，为了呼召人来敬拜永生的神，这篇诗是很适合的。因为它警告我们，我们不应轻看神的威严，或者卤莽和漫不经心地，用一种表面化的迷信的心灵进入祂的庭院。这篇诗说：（一 ）神是伟大的神；（二 ）神是慈爱的神；（三 ）虽然你们的烈祖背叛了神，祂仍然持守祂立约的应许；（四 ）因此，要用敬畏、惊讶和感恩的心，进入祂的居处，因为你们现在将要在一项献祭的行动中分享神所启示真实的心境。--《每日研经注释》 ©版权所有
诗第九十五篇 第九十五篇敬拜之道 从很早开始，许多教会就使用本诗作崇拜的宣召与指标（称为“都来颂” Venite ，是拉丁文的“来阿！”）。其结尾的严峻话语，平衡了开头的欢欣之情，这种实事求是的精神，就像先知常呼召百姓，必须以好行为来配合他们的表态。因为本诗语气改变得很突然，所以威尔浩生等人将其分析为两个不相干的残片；但现代大多数学者认为，这乃是一首诗，或许是为住棚节而写，在那个节期，神的子民以象征方式重度在旷野逵的日子。与本诗最接近的，是第八十一篇；在那篇中，神也插入说话，可能是透过具祭司或先知身分的诗人，以圣约中的声明向以色列人挑战。 因着对本诗的诠释，使我们不再以为它的警告只向以色列而发。此处的“今日”乃是此时此刻：“你们”不是别人，乃是我们自己；而所应许的“安息”不是迦南地，乃是救恩。 七十士译本以大卫为本篇作者，但这样归类，超过了希伯来经文的处理，后者未注明作者，就像旁边几篇一样。引用本篇时，认为这是“在大卫的书上”所记神的话（不是“藉着大卫”，这是 RSV 的解释），但这表达即等于“在诗上”451。 欢欣 以欢呼歌唱进到神面前，并不是惟一的途径参，的“安静等候”，或的眼泪但这是最能表达爱的方式。因此，在向祂自卑（这也是应当的，6、7节）之前，此处先以毫无避讳的欢欣鼓舞来迎向祂，以祂为我们的避难所，为我们的拯救者（1节）。第1、2节的动词要求扯开嗓门大声欢呼，向一位拯救百姓的王这样高呼，是合宜的。本诗其他的动词，也同样向我们这些敬拜者提出要求，而我们亦当彼此提醒，力求能进入敬拜中，不可马马虎虎来到神的殿中，心不在焉，无动于衷。 3.以下这种欢乐之情绝不出于勉强；因字带出了一个理由，这个理由比世界还要大，包括看得见与看不见的范畴，而这个事实所涵盖的层面，后来藉着保罗一一列举：“在天上的、地上的”、“……天使……掌权的、……高处的、低处的”，就是一切藉着圣子而造，并为祂而造的；这一切至终都必须向祂屈膝；而现今，这一切也完全无法叫我们与神的爱隔绝（参，；；。事实上，万有全是我们的，而我们是“属基督的；基督又是属神的”。新约所详列的这一切，诗在此只以几笔带过来暗示，一面重复提（属）祂（的），一面形容这个广大多样的宇宙452不仅是祂手所造的（5节），也是祂手所托住的（4节）。 顺便一提，对外邦人而言，海洋或许代表比万神都古老的势力，经过很厉害的搏斗才被驯服。相形之下，海洋属祂，是祂造的，是句非常简单的话，与这类喧闹差距太大了。 崇敬b） 这是崇拜最深刻、也是最基本的观念，若失去的话，开头的“欢呼”便可能沦于自我放纵式的尖声怪叫。第6节的三个主要动词，都指出要在神面前降低自己，因为在圣经里译作敬拜的标准字，意指俯伏：参，如亚伯拉罕在的动作〔敬拜（worship）表达神所“配得的一切”（worthship），这观念是出于英文字，而非出于希伯来文或希腊文，不过等，亦有类似的话：“要将耶和华的名所当得的荣耀归给祂……”〕。此处要求我们公开跪拜，成为当献上的事奉之一，代表接受我们的地位，并承认神的地位。同时，这种关系乃是亲密的，并非陌生人的朝贡。第7节中那熟悉的比喻，表达出神向我们的委身是持续不断的（我们的神）以及眷顾既能完全满足〔祂（的）草场〕，又亲切非常〔祂（的）手〕。祂绝不是雇工。 回应c～11） 这里显示，“聆听祂的圣言”，亦是崇拜的主要过程之一。在希伯来文中，听常含有“顺从”的意思，其实旧约根本没有一个字专表达后者（参，，“听从”、“听命”）。因此，此处提醒唱本诗的崇拜者，必须自问他是如何听的是否存着顺从的心？他所听的话又是谁说的453？ 今天是关键字，希伯来书三、四章曾予阐述，参第11节论神安息的注释。 8、9.我、我的等字，表明发言人已经改变；关于这点，第7节的最后一行已经向我们提出预告了。第8～11节应当用引号括出，就如以下，b～8，；因这段话为神谕。 此处的就事论事，好象浇一盆冷水，令人清醒；如果本诗的背景是住棚节，果效就更强烈了，因为以色列人在过节的气氛中，回想起旷野的日子，难免会将其美化，视之为一段单纯、奇妙的时期。因此这里刻意陈明那时候的真相，以及目前的现况，要叫我们提高警觉。 米利巴和玛撒，意为“争闹”与“试验”，是两个地名，以色列在旷野旅途中，不断埋怨、怀疑的心态，可藉这两个名字作总结；而这两个地名又将早期在利非订的危机，与在加低斯的背叛之高潮摩西因那次而失去进迦南的机会，两者串联起来。我们或许会以为，第9节应当强调米利巴与向神争闹的罪，但它却发挥玛撒（“试验”）的意思，其模式即拒绝以为神的话可以算数。这种“不信的恶心”是最根本的危险，希伯来书三、四章认为，有必要再警告我们防备这心态。 10.作呕（和合：厌烦）似乎译得太过，“愤慨”（NEB）又嫌不够贴切，“讨厌”（TEV）则恰到好处，在这里如此，在其他地方亦然（如：。这是对美好的事物，或可耻之事，所产生的一种直觉感受，并没有善变的意味。 11.我的安息，正如希伯来书三、四章所显示，这个词的含义不只一种。从出埃及一事来看，它指以色列人将定居之属神的地，以及能享受该地的平安（参，；；。但是辩道，这诗既强调今天，就等于向我们提供了另一种安息，是约书亚所不能赢得的，即分享神自己的安息日祂享受自己所完成的工作，不只是创造，更是救赎。倘若我们从这么伟大的产业中转背而去，那些罢手不干、转回旷野的人（诗与书信都如此警告），就会成为我们的样版。 本诗停在这样的想法中，是因着顾到道德方面迫切的需要，而牺牲了文字的优美。倘若这篇是讲论崇拜的诗，它所要表达的意思就十分清楚：崇拜的中心非常实际，乃是指意志必须屈服，天程必须更新。 451 这个介系词（ en ）可以定出一段经文的位置，参，，的希腊文。参，，中的介系词 epi 。
452 深处含有找出东西的概念；NEB 所译“最遥远的地方”，是根据七十士译本，把希伯来文的两个子音调换位置，但并无必要。高峰是个少见的字；此字从（RSV 译为“角”）看，可有这意思，不过 AV 将两处都译为“能力”，而 NEB 认为其中有弯曲的概念，故将译为“弯弯的角”，此处则译作“山峦起伏”。然而，最可能的意思，还是深处与高峰的对比。
453 NEB 的另一译法很引人注目（参 RP）：“你今日将晓得祂的能力，倘若你听祂的声音”，但这全出于揣测。
--《丁道尔圣经注释》 ©版权所有
【】「来啊，我们要向耶和华歌唱，向拯救我们的盘石欢呼。」
这首诗歌以呼吁百姓赞美耶和华来开始（1-2节 ），因为祂在所有神明之上掌权（3～5节 ）；跟再呼吁人敬拜神（6节 ），因为祂是他们的创造者和牧人（7节上 ）；本诗结束时警告当代人避免他们祖先的不信（7下～11节 ）。
――《诗雷氏研读本》
这是一首赞美诗，邀请会众一同敬拜赞美管理全地的神（1～5节 ），因祂是超乎万王之上的王，应以顺服的心敬拜祂（6～11节 ）。《希伯来书》作者认为此诗乃大卫所作。并曾五次引用本篇的话，，说明摩西一代因信心不足，未能进入迦南。
――《启导本诗注释》
圣殿敬拜所使用的感恩敬拜诗。前半部（1-7节 ）,会众回应带领赞美者的呼召所唱的诗歌,呼召人敬拜神并阐明理由;后半部（8-11节 ）,带领敬拜之人的独唱,使人回想以色列的历史教训,教导人当端正敬拜态度。
――《圣经精读本》
【】
这是一篇赞美耶和华为王的诗。引言：诗人邀请大众唱歌颂赞神。
――《串珠圣经注释》
呼召人敬拜赞美神。单靠诗人自己不足以赞美至为广大的神,因此呼吁人一起加入颂赞神的队列。称颂是圣徒的义务与特权,属灵上处于正常状态的圣徒,自然而然地从心里唱诗献给神。诗人尤为强调以“喜乐”赞美神,因为真正的赞美必伴随着喜乐。
――《圣经精读本》
第1、2节的动词要求扯开嗓门大声欢呼，向一位拯救百姓的王这样高呼，是合宜的。本诗其他的动词，也同样向我们这些敬拜者提出要求，而我们亦当彼此提醒，力求能进入敬拜中，不可马马虎虎来到神的殿中，心不在焉，无动于衷。
──《丁道尔圣经注释》
【】「我们要来感谢他，用诗歌向他欢呼。」
【】「因耶和华为大神，为大王，超乎万神之上。」
有限、软弱的人类,在神无限、伟大面前,不禁惊叹与赞美（145:3）。
――《圣经精读本》
【】
赞美的原因：耶和华是超越万神的大君王，万物由祂创造，受管理。
――《串珠圣经注释》
这种欢乐之情绝不出于勉强；因字带出了一个理由，这个理由比世界还要大，包括看得见与看不见的范畴，而这个事实所涵盖的层面，后来借着保罗一一列举：「在天上的、地上的」、「……天使……掌权的、……高处的、低处的」，就是一切借着圣子而造，并为祂而造的；这一切至终都必须向祂屈膝；而现今，这一切也完全无法叫我们与神的爱隔绝（参 ，，。事实上，万有全是我们的，而我们是「属基督的；基督又是属神的」。新约所详列的这一切，诗在此只以几笔带过来暗示，一面重复提（属 ）祂（的 ），一面形容这个广大多样的宇宙不仅是祂手所造的（5节 ），也是祂手所托住的（4节 ）。
顺便一提，对外邦人而言，海洋或许代表比万神都古老的势力，经过很厉害的搏斗才被驯服。相形之下，海洋属祂，是祂造的，是句非常简单的话，与这类喧闹差距太大了。
──《丁道尔圣经注释》
【】
颂赞神的原由: ①神是超呼万神之上的神（3节 ）;②神创造万物（4-5节 ）;③神亲自牧养我们（7节 ）。
――《圣经精读本》
【】「地的深处在他手中，山的高峰也属他。」
「在他手中」：即受统辖。
――《串珠圣经注释》
【】
诗人用“地的深处”、“山的高峰”、“海洋”、“旱地”来描写整个地球无一处不是神所造，无一隅不属祂。
――《启导本诗注释》
【】「海洋属他，是他造的；旱地也是他手造成的。」
【】「来啊，我们要屈身敬拜，在造我们的耶和华面前跪下。」
引言：诗人再邀请人敬拜耶和华。
――《串珠圣经注释》
在神面前屈膝跪拜是人本然的美好形象。然而,堕落、顽梗悖逆之徒却私自掉换敬拜对象,急于膜拜虚妄的偶像。
――《圣经精读本》
本节的三个主要动词，都指出要在神面前降低自己，因为在圣经里译作敬拜的标准字，意指俯伏：参，如亚伯拉罕在的动作〔敬拜（worship ）表达神所「配得的一切」（worthship ），这观念是出于英文字，而非出于希伯来文或希腊文，不过等，亦有类似的话：「要将耶和华的名所当得的荣耀归给祂……」〕。此处要求我们公开跪拜，成为当献上的事奉之一，代表接受我们的地位，并承认神的地位。同时，这种关系乃是亲密的，并非陌生人的朝贡。
──《丁道尔圣经注释》
【】
诗人劝勉人，单是跪下不够，应该从心里顺服，才能真正进入神的平安中。《希伯来书》指出，这进入安息的应许在基督耶稣的身上应验，。
――《启导本诗注释》
【】「因为他是我们的神，我们是他草场的羊，是他手下的民。惟愿你们今天听他的话。」
“草场”和“羊”让我们确信耶和华我们的牧者必引导、保护和供养我们。“听”。包含顺服的意思。
――《诗雷氏研读本》
赞美的原因：伟大的君王竟然也是选民的牧者，借着盟约叫他们作祂的百姓。
――《串珠圣经注释》
借着羊群与牧者的比喻,栩栩如生地表达神就是我们的主。他亲自牧养并引导我们（23:1）。羊群的幸福,只有在顺服牧者时才会有保障。
――《圣经精读本》
这节中那熟悉的比喻，表达出神向我们的委身──是持续不断的（我们的神 ）──以及眷顾──既能完全满足〔祂（的 ）草场〕，又亲切非常〔祂（的 ）手〕。祂绝不是雇工。
这里显示，「聆听祂的圣言」，亦是崇拜的主要过程之一。在希伯来文中，听常含有「顺从」的意思，其实旧约根本没有一个字专表达后者（参 ，「听从」、「听命」 ）。因此，此处提醒唱本诗的崇拜者，必须自问他是如何听的──是否存着顺从的心？──他所听的话又是谁说的。
──《丁道尔圣经注释》
【】「你们不可硬着心，像当日在米利巴，就是在旷野的玛撒。」
“在米利巴”。参看的脚注。
――《诗雷氏研读本》
“米利巴”和“玛撒”在原文各有“争闹”和“试探”的意思。诗人要大家记取当年以色列人在旷野如何背弃神，惹神发怒，以致不能入迦南，，劝勉勿蹈覆辙。
――《启导本诗注释》
「硬着心」：即不顺从。
「米利巴」：意即「争闹」，这地位于旷野。
「玛撒」：意即「试探」；
新约希伯来书的作者按照希腊文译本将这两个地名分别译为「惹他发怒」和「试探他」。
――《串珠圣经注释》
米利巴和玛撒，意为「争闹」与「试验」，是两个地名，以色列在旷野旅途中，不断埋怨、怀疑的心态，可藉这两个名字作总结；而这两个地名又将早期在利非订的危机，与在加低斯的背叛之高潮──摩西因那次而失去进迦南的机会，两者串联起来。
──《丁道尔圣经注释》
【米利巴和玛撒】
这两个都是西乃山附近之利非订的称号，用来形容百姓爱争斗的本性。神的回应是使盘石出水。有关这事件的进一步资料，可参看：出埃及记十六至十七章的注释。
──《旧约圣经背景注释》
【】
结语：警告选民不要重蹈祖先的覆辙，务要遵守神和他们所立的盟约。
――《串珠圣经注释》
通过历史教训警告众人。以所记录的事件为背景。出埃及后,以色列所经历的旷野生活,不仅是曾经发生的历史事件,乃是神伟大的救赎作为,作为活生生的教训,世世代代影响圣徒的成圣，。
――《圣经精读本》
【】「那时，你们的祖宗试我探我，并且观看我的作为。」
“我”：在敬拜的仪式中，代表神说话时用的第一人称代名词。
――《启导本诗注释》
我们或许会以为，这节应当强调米利巴与向神争闹的罪，但它却发挥玛撒（「试验」 ）的意思，其模式即拒绝以为神的话可以算数。这种「不信的恶心」是最根本的危险，希伯来书三、四章认为，有必要再警告我们防备这心态。
──《丁道尔圣经注释》
【】「四十年之久，我厌烦那世代，说：“这是心里迷糊的百姓，竟不晓得我的作为。”」
以色列人到了旷野，竟背弃在神前立的约，情愿回到埃及。神刑罚他们在旷野流浪40年。“那世代”指在旷野背叛的那一代人。
――《启导本诗注释》
「不晓得我的作为」：即不肯接受命令。
――《串珠圣经注释》
作呕（和合厌烦 ）似乎译得太过，「愤慨」（NEB ）又嫌不够贴切，「讨厌」（TEV ）则恰到好处，在这里如此，在其他地方亦然。这是对美好的事物，或可耻之事，所产生的一种直觉感受，并没有善变的意味。
──《丁道尔圣经注释》
【】「所以我在怒中起誓说：“他们断不可进入我的安息！”」
“我的安息”。即迦南应许之地，那是在旷野埋怨神的那一代不能进入的地方。有关这警告应用在基督徒的身上，参看至9节的脚注。
――《诗雷氏研读本》
神因以民在旷野不顺从，曾发誓不让二十岁以上向祂发怨言的人进入迦南。迦南素有“安息地”之称，，以民进迦南称为进入“安息”—一种国泰民安、四境平靖的境界。
――《启导本诗注释》
「安息」：在此指应许之地（迦南 ）。
――《串珠圣经注释》
不顺服极不信最可怕的后果,就是与神隔绝。最终,所有20岁以上的人（除约书亚及迦勒 ）皆未能进入应许之地迦南。
――《圣经精读本》
我的安息，正如希伯来书三、四章所显示，这个词的含义不只一种。从出埃及一事来看，它指以色列人将定居之属神的地，以及能享受该地的平安（参 ，，。但是辩道，这诗既强调今天，就等于向我们提供了另一种安息，是约书亚所不能赢得的，即分享神自己的安息日──祂享受自己所完成的工作，不只是创造，更是救赎。倘若我们从这么伟大的产业中转背而去，那些罢手不干、转回旷野的人（诗与书信都如此警告 ），就会成为我们的样版。
──《丁道尔圣经注释》
【思想问题（第95篇 ）】
诗人为何邀请人敬拜神？参3-5节。
神的儿女为何还须向祂屈身敬拜？
从7-11节看来，真正的敬拜包括什么成分。
【上邀请同来敬拜】见证的希腊语是「Martreo」
,演变成英语是「Martyr」（殉道者 ），有一句话说：「殉道者的血，就是福音的种子。」
见证是敬拜的生活，忠于圣灵的感动，须经得起风吹雨打、日晒雨淋、不生锈、不变型、不缩水、不褪色。
第二次世界大战末期，日本政府怀疑基督徒把军事情报供给美国，就时时想办法陷害和诬告，他们把基督徒集聚在一个地方，在地上画个十字架，敢走过去的，就免受刑罚，不愿夸过去的就定罪。许多基督徒宁愿牺牲，也不愿使主名受到屈辱；历代的许多基督徒就是在这种虔诚敬拜，勇敢牺牲的见证下生活。真正的见证非但在圣殿敬拜，更需在日常生活中以言语和行为来见证。
——林政杰《诗的讲章》
【牧者与羊】「祂是我们的神，我们是祂草场的羊。」
这是个人主义盛行的时代，人人争取极端的自由，集体变成了邪恶的同义字；因为集体需要规律，但在他们来说，一切的规律都是不可忍受的。
但人需要集体安全，而且不能真正独立。有些人试过，却都失败了。连那些高喊个人自由的人，也是跟在别人后面的群众，岂不是刚好相反的可笑事件？
事实上，集体与跟随并不是错，问题在于所跟随的是谁。早年的使徒彼得，是个任性而行的人物，主耶稣说他“自己束上带子，随意往来”，不受羁约的性格，跃然纸上。但他皈主以后，经历自己的软弱，被圣灵充满，勉励圣徒受苦忍耐：“你们蒙召原是为此；因基督也为你们受过苦，给你们留下榜样，叫你们跟随祂的脚踪行。”
主耶稣是好牧人，祂“既放出自己的羊来，就在前头走，羊也跟着”祂。主又说：“若有人要服事我，就当跟从我。”惟愿神的儿女都能从心里说：
祂是我们的神，
我们是祂草场的羊，是祂手下的民。
古时常用“民牧”代表君王。良善的牧人，总是为了羊群的利益着想，看顾他的羊；在平时，亲身引导他们，羊群所走的路，他早已先走过；在遇到艰险来时，他帮助保护，甚至以自己的生命为保障；在羊群陷入危难的时候，他援助拯救，使他们脱离危境。我们的神就是这样的牧人。
人间的君王，大多数是为了自己的荣耀，或家族的利益，以至凌虐人民，往往引起造反，结束他的不仁之治。
耶和华为大神，为大王，超乎万神之上。
地的深处在祂手中，山的高峰也属祂。
海洋属祂，是祂造的；旱地也是祂手造成的。…
神的主权不限于一小片土地，是涵盖宇宙万物；而且神是创造的主，有合法主权，没有人可以篡夺；祂是永远的主，不会改变。所以我们应当认识神是这样的一位神，知道我们生命中的每一部分，都应该由祂管理，尊祂掌权，顺从祂。
圣经说：“必另有一安息日的安息，为神的子民存留。”所以要持定神的话，信靠祂而蒙福进入荣耀。
── 于中旻《诗笺记》
【 刚硬如铁的心，我不会吧？我有这样的时候吗？】
一颗刚硬的心就像一团坚硬的黏土，或一个发硬的面包，甚么用场也派不上。诗人警告说，不要让我们的心硬得像当年以色列人在旷野中不断对抗神的意旨时一样。他们不相信神能救他们，干脆失去了对神的信心。当一个人的心刚硬的时候，他就会固执地走自己的路，而不会转向神。这并不是一下子发生的，这乃是一个人在一系列选择中抛弃神意旨的后果。如果我们长期对抗神，我们就会像发硬的面包一样被神弃置一旁，变得毫无用处和没价值。
――《灵修版圣经注释》
【】
「我在怒中起誓说，他们断不可进入我的安息。」
神的安息是为人进入，祂曾从创造的工作中安息，其他的日子都有早晨及晚上，但是这一日却没有。那不是指环境或生活的处境，而是指实际心灵的境界。那不是在这世界的范围，而是就在现今，就在这里。迦南本来就不是一种属于天堂的预表，而是象征我们蒙福的经验，等我们经过约旦河的死亡河，除去自然的性情或自私的意图抉择，进而欢然接纳神的旨意。
你在今天有没有采取这个地位。今天！你要听祂的声音，要立即乐意地顺从祂，这样心灵就进入安息，就是为属神的人所存留的。你怎可硬着心，不接受你所蒙召的责任呢？你怎可硬着心，不接受亲友或环境所给予的呼吁呢？你怎可怀疑神，以为祂无法制服那些迦南人呢？总要谨慎，恐怕那玛撒米利巴的罪仍缠累着你，你是含有分争的意思，与神分争的人是有祸的。瓦器怎可与窑匠抗争呢？
在基督徒人生中，都会到加低斯巴尼亚。一边是旷野，另一边是安息胜利之地。信心足以权衡轻重，作适当的抉择，信靠神而得安息，不信足以关起安息的门，只有继续流荡，失败下去。
──迈尔《珍贵的片刻》
【 不可进入安息？决志信主不就一切都妥了吗，怎么……】
是甚么阻止了我们得到神的最终祝福（进入神的“安息” ）呢？就是我们没有感激的心（95:2），不敬拜或顺服神（95:6），心刚硬（95:8），而且因我们的顽固怀疑而试探神（95:9）。 11节警告我们说，不可硬着心，要拒绝罪的引诱和其他能使我们离开神的东西。
──《灵修版圣经注释》